机器人喷涂作业的喷漆室主要由哪些组成

用于机器人自动喷漆作业的喷漆室主要由箱体、照明装置、送/排风系统、工件轨迹、电气控制、顶升装置、六轴喷涂机器人、喷枪、漆雾过滤器及相应数量的干粉灭火器组成。

机器人喷漆室采用不锈钢方管和厚度不小于1.5mm的不锈钢板焊接组装而成。保证输送线满载运输所需的强度、牢固度和可靠性，并配有10mm钢化玻璃观察口和单独的检查门。喷淋室保持负压(50~150Pa)，喷淋室配备2台防爆六轴喷淋机器人。

自动喷漆室顶部设有恒压室。顶部均匀送入新鲜空气，风速不小于0.3m/s。风机采用工业产品，风机采用防爆风机，喷漆室采用封闭式设计，采光好。喷漆室内的照明设施应合理布置，便于维护，照明灯具应防爆防漆雾附着。喷漆室内照度大于400LX喷淋室的进、出口应设置自动关闭门，防止漆雾逸出。进、出料门和顶升装置应与机器人和输送悬挂链控制系统相关联。工件到达预定位置后，门关闭，顶升装置就位，机器人开始喷涂作业。喷漆机器人复位和顶升装置复位后，门打开，工件输送悬挂链打开运行。

机器人喷漆室应配备识别系统，根据识别系统对工件进行自动喷淋。废气由喷漆室的吸入系统送至漆雾过滤系统，再通过废气收集管道送至废气处理系统，达到达标排放。吸风系统的风量应满足喷漆室截面风速的要求。涂装室应配备两套涂装系统(每个机器人一套)。当两个喷洒机器人同时工作时，不能相互干扰。喷淋室设有可燃气体探测器、浓度报警等自动保护功能。当发出声光报警信号时，控制系统可自动切断电源。